進給伺服系統(tǒng)是一種自動控制系統(tǒng)，它使用運動部件的位置和速度作為控制量。這是一個非常常見的機電系統(tǒng)，主要由位置控制單元，速度控制單元，驅(qū)動元件（電動機），傳感和反饋單元以及機械執(zhí)行組件組成（請參見圖1）。

圖1顯示了進給伺服系統(tǒng)的各個模塊（單元）之間的連接。從調(diào)整原理的角度來看，進給伺服系統(tǒng)是一種精確的定位和定位系統(tǒng)。根據(jù)定位環(huán)是否為開環(huán)，可以將其分為開環(huán)和閉環(huán)。閉環(huán)系統(tǒng)可分為兩種類型的傳感元件位置，即安裝位置，全閉環(huán)和半閉環(huán)。在進給傳動鏈的末端安裝有一個全閉環(huán)的位置傳感元件，在進給傳動鏈中的特定傳動元件上安裝了一個半閉環(huán)的位置傳感元件。這是在第1章中介紹的，因此在此不再贅述。

如果CNC設(shè)備是CNC機床的“大腦”，而給出“命令”的“命令”，則進給伺服系統(tǒng)是CNC機床的“臂”，是一種“操作機構(gòu)” "。它忠實地執(zhí)行從CNC設(shè)備發(fā)送的運動命令，并精確控制運動方向，進給速度和運行部件的位移。

CNC機床通常需要幾個進給運動軸（坐標(biāo)軸）的協(xié)調(diào)運動，以完成所需的控制任務(wù)。例如，車床通常具有兩個進給軸（X，Z），銑床通常具有3個進給軸（X，Y，Z），加工中心具有更多的進給軸（包括線性或旋轉(zhuǎn)軸）。這些進給軸中的一些驅(qū)動工件驅(qū)動工作臺，而一些驅(qū)動工具架（例如車床）或主軸箱（例如銑床）作為工具。每個進給軸都是一個進給伺服系統(tǒng)，通過調(diào)整CNC設(shè)備（指令格式）和幾個進給伺服系統(tǒng)的配合，該工具可以創(chuàng)建與工件相關(guān)的復(fù)雜彎曲運動，以處理所需的復(fù)雜形狀的工件。