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企業(yè)新聞

步進電機和伺服電機的區(qū)別在哪呢?大中電機為您解答!

發(fā)布時間:2021-03-30 16:21

不進電機和伺服電機的區(qū)別這個問題依然是老生常談了,不過就算在怎么老,小編我也要為客戶提出的問題進行用心全面解答。這不是前兩天客戶留言的問題,今天小編就整理這方面的知識給大家一起共同學(xué)習(xí)。

步進電機與伺服電機的區(qū)別如下:

1、步進電機的精度優(yōu)于伺服電機,因為它不會累積誤差,通常只需要進行開環(huán)控制,但在響應(yīng)速度方面,它優(yōu)于步進電機。

2、步進電機在低速時容易產(chǎn)生低頻振動。當它們以低速工作時,通常使用阻尼或細分技術(shù)來克服低頻振動,但是伺服電機的運行非常平穩(wěn)。低速時不會有振動。

3、步進電機從靜止狀態(tài)加速到工作速度需要數(shù)百毫秒的時間。交流伺服系統(tǒng)的加速性能更好,通常只有幾毫秒。可用于快速啟動和停止??刂茍龊稀?/p>

4、步進電動機通常不失步并且易于控制,而伺服電動機,尤其是低端伺服電動機,其速度不準確且控制和操作不便。

5、步進電機不具有過載能力,但是伺服電動機具有很強的過載能力。

差別1:操縱的方法不一樣

伺服電機是根據(jù)操縱單脈沖的數(shù)量操縱旋轉(zhuǎn)視角的,一個單脈沖相匹配一個橫距角。交流伺服電機是根據(jù)操縱單脈沖時間的長度操縱旋轉(zhuǎn)視角的。

差別2:需要的工作中機器設(shè)備和工作內(nèi)容不一樣

伺服電機需要的供電系統(tǒng)開關(guān)電源(所需工作電壓由控制器主要參數(shù)得出),一個脈沖計數(shù)器(如今大多數(shù)是用版塊),一個伺服電機,一個控制器(控制器設(shè)置橫距角視角,如設(shè)置橫距夾角0.45°,這時候,給一個單脈沖,電動機走0.45°);

其工作內(nèi)容為伺服電機工作中一般必須2個單脈沖:數(shù)據(jù)信號單脈沖和方位單脈沖。

交流伺服電機需要的供電系統(tǒng)開關(guān)電源是一個電源開關(guān)(汽車繼電器電源開關(guān)或汽車繼電器主控板),一個交流伺服電機;其工作內(nèi)容便是一個開關(guān)電源聯(lián)接電源開關(guān),再聯(lián)接交流伺服電機。

差別3:低頻特點不一樣

伺服電機在低速檔的時候容易發(fā)生低頻震動狀況。振動頻率與負荷狀況和控制器特性相關(guān),一般覺得振動頻率為電動機滿載跳起頻率的一半。這類由伺服電機的原理所決策的低頻震動狀況針對設(shè)備的一切正常運行十分不好。

當伺服電機工作中在低速檔時,一般應(yīng)選用減振技術(shù)性來擺脫低頻震動狀況,例如在電動機上添液壓阻尼器,或控制器上選用細分化技術(shù)性等。溝通交流交流伺服電機運行十分穩(wěn)定,即便在低速檔時也不會發(fā)生震動狀況。

溝通交流伺服控制系統(tǒng)具備共震抑止作用,可包含機械設(shè)備的剛度不夠,而且系統(tǒng)軟件內(nèi)部具備頻率分析功能(FFT),可檢驗出機械設(shè)備的共震點,便于系統(tǒng)軟件調(diào)節(jié)。

差別4:矩頻特點不一樣

伺服電機的輸出扭矩隨轉(zhuǎn)速比上升而降低,且在較高速旋轉(zhuǎn)的時候會驟降,因此其最大工作中轉(zhuǎn)速比一般在300~600r/min。

溝通交流交流伺服電機為恒扭矩輸出,即在其額定值轉(zhuǎn)速比(一般為2000或3000r/min)之內(nèi),都能輸出額定值轉(zhuǎn)距,在額定值轉(zhuǎn)速比之上為恒輸出功率輸出。

差別5:負載工作能力不一樣

伺服電機一般不具備負載工作能力。

溝通交流交流伺服電機具備極強的負載工作能力。以康佳溝通交流伺服控制系統(tǒng)為例子,它具備速率負載和轉(zhuǎn)距負載工作能力。其較大轉(zhuǎn)距為額轉(zhuǎn)距的3倍,可用以擺脫慣性力負荷在運行一瞬間的扭矩公式。

(伺服電機由于沒有這類負載工作能力,在型號選擇時為了更好地擺脫這類扭矩公式,通常必須選擇很大轉(zhuǎn)距的電動機,而設(shè)備在一切正常工作中期內(nèi)又不用那么大的轉(zhuǎn)距,便發(fā)生了扭矩消耗的狀況)。

差別6:速率回應(yīng)特性不一樣

伺服電機從靜止不動加快到工作中轉(zhuǎn)速比(一般為每分好幾百轉(zhuǎn))必須200~400Ms。溝通交流伺服控制系統(tǒng)的加快特性不錯,以康佳MSMA400W溝通交流交流伺服電機為例子,從靜止不動加快到其額定值轉(zhuǎn)速比3000r/min。僅需幾ms,可用以規(guī)定迅速起停的操縱場所。

簡言之,極多數(shù)多,轉(zhuǎn)速比慢,操縱視角的,驅(qū)動力線腳位多的全是伺服電機,并且輸出功率通常較為低。

而高精度,速度更快,可運用于速率,部位,扭矩多場所操縱的,驅(qū)動力線全是UVW三線,一般全是交流伺服電機。并且一般極多數(shù)不超過5級,輸出功率從幾十瓦到幾十千瓦都是有。

伺服電機是運用電磁鐵的原理做成的,交流伺服電機分成溝通交流和交流電二種,基本原理便是直流無刷電機和溝通交流電機原理,只不過是它是加了操縱設(shè)備的,因而用以自動化技術(shù)層面,精準定位、精確測量等層面。從精密度而言而言,伺服電機比不上交流伺服電機,由于伺服電機是一種開環(huán)控制,它的精密度只決策于電動機自身,電動機高精度線性度就高,而交流伺服電機在這些方面卻比伺服電機高得多,由于交流伺服電機自動控制系統(tǒng)是閉環(huán)控制系統(tǒng),換句話說它的輸出是有意見反饋的,當輸出小組出線偏位后,會向鍵入階段發(fā)信號,更改鍵入自變量進而調(diào)節(jié)輸出結(jié)果。假如你追求完美精密度非常高得話,提議你選用交流伺服電機,自然成本費上毫無疑問比伺服電機高很多。

有關(guān)您上邊見到的運用,我覺得二種電動機都能夠完成,由于二者全是用以操縱和精準定位的,或是這句話,僅僅線性度不一樣,成本費也不一樣,重要就是你需要什么實際效果,那樣來挑選用步進電機的或是伺服電機的。講了這么多,期待可以幫上你。

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