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步進(jìn)電機(jī)的工作原理和細(xì)分原理

發(fā)布時(shí)間:2021-07-13 07:06

要理解步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分,就需要理解為什么需要細(xì)分。

步進(jìn)電機(jī)工作原理與細(xì)分原理個(gè)人理解

1.最小轉(zhuǎn)角小,電機(jī)控制更精確。

2.增加電機(jī)工作時(shí)的穩(wěn)定性。

那么我們需要知道步進(jìn)電機(jī)的工作原理,顧名思義,步進(jìn)電機(jī)是一步一步向前運(yùn)動(dòng),以一定的步調(diào)(旋轉(zhuǎn)角度,稱為步腳)工作的。首先我們來(lái)了解一下步進(jìn)電機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu),如下圖所示:

步進(jìn)電機(jī)工作原理與細(xì)分原理個(gè)人理解

-在此插入圖片描述

步進(jìn)電機(jī)的原理是定子線圈通電帶磁,使轉(zhuǎn)子在磁場(chǎng)的作用下運(yùn)動(dòng)。

根據(jù)激發(fā)方式,可分為三種:

單相勵(lì)磁:每一瞬間,只有一個(gè)線圈導(dǎo)通;

兩相勵(lì)磁:每一瞬間,兩個(gè)線圈導(dǎo)通;

雙環(huán)勵(lì)磁:兩相勵(lì)磁交替開啟;

比如單相勵(lì)磁;

上圖為定子A接通時(shí)的狀態(tài)。在這種狀態(tài)下,僅切換到定子B后,轉(zhuǎn)子將逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)360/6/2=30,僅切換到定子C后,轉(zhuǎn)子將逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)30.

從這個(gè)原理,我們可以知道是什么決定了步進(jìn)電機(jī)的步距:

1:定子相數(shù)2:勵(lì)磁方式(勵(lì)磁方式)3:轉(zhuǎn)子齒數(shù)

細(xì)分:控制每個(gè)線圈的電流,使線圈的磁強(qiáng)度線性變化,從而減小每一步的旋轉(zhuǎn)角度,達(dá)到細(xì)分的目的。

注意:?jiǎn)蜗鄤?lì)磁模式不能細(xì)分。

示例:

當(dāng)電流從Ia=1A,Ib=1A變?yōu)镮a=0,Ib=1A時(shí),轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一步。我們將其細(xì)分如下:

第一種狀態(tài):Ia=1A,Ib=1A(起始位置)

第二狀態(tài):Ia=0.75A,Ib=1A(轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)1/4步)

第三種狀態(tài):Ia=0.5A,Ib=1A(轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)1/2步英尺)

第四種狀態(tài):Ia=0.25A,Ib=1A(轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)3/4步)

第五種狀態(tài):Ia=0A,Ib=1A(轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一步)

原理是改變線圈電流,從而改變磁線圈的磁強(qiáng)度,從而減小轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的角度。

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